Tarsoporosus macuira es una especie de escorpión de la familia Scorpionidae descrita por Teruel y Roncallo en 2007.
Cuerpo de color marrón claro a amarillo, con pedipalpos y metasoma más oscuro; quelas, caparazón y tergitos denso, pero de forma difusa con dibujos de color marrón oscuro reticulaciones, pedipalpos y metasoma con carenas y los dedos.
Meta-soma con el tegumento intercarinal suave y totalmente desprovisto de granulación en los segmentos I-IV.
Pedipalpo chela sólida, fuertemente carenado y cubierto por reticulaciones granulosas en las superficies dorsoexternal.
[2] Localidad típica: Riohacha y la serranía de Macuira en la península de La Guajira colombiana.