[1]​ Se trata de extrañas especies parásitas que habitan aguas profundas y de los que se conoce poco su ciclo biológico completo, lo que dificulta esclarecer sus relaciones filogenéticas.

Se han descrito una docena de especies.

Son tan pequeños que pueden encontrarse anclados a las antenas de los copépodos.

[2]​ Durante años fueron considerados copépodos o cirrípedos parásitos; estudios recientes apoyan el que estos crustáceos sean maxilópodos; incluso se ha sugerido que las enigmáticas larvas-y pueden ser fases larvarias de los tantulocáridos.

[3]​ Según Martin & Davis (2001),[2]​ los tantulocáridos incluyen cinco familias: