Tangasauridae

Estos vivieron junto a otros taxones presentes en el Grupo Sakamena, incluyendo temnospóndilos, rincosaurios, y eucinodontes gonfodontes.

Poseían dedos de los pies largos y esternones muy desarrollados para vivir en tierra.

De otro lado se encuentra la subfamilia Tangasaurinae, que incluía taxones adaptados para la vida acuática.

Debido a sus notorias características acuáticas ya habían aparecido en ese entonces, se ha sugerido que los tangasáuridos fueron los ancestros directos del superorden Sauropterygia, que incluye a muchos reptiles marinos muy avanzados como los placodontes, notosaurios y plesiosaurios.

Un orden alternativo ha sido propuesto para resolver las dificultades que supone Eosuchia, los Younginiformes.