Fue descubierto en la formación Talarn del grupo Tremp (España) y descrito por Sellés et al., 2021.

T. insperatus es el primer troodóntido conocido del Maastrichtiano europeo de la isla Ibero Armoricano.

Hasta este descubrimiento, la gran mayoría de restos fósiles atribuidos a dinosaurios carnívoros en los Pirineos se basaban en dientes aislados, pero nunca se han encontrado huesos de estos animales.

[2]​ El holotipo MCD 7073, es un metatarsiano derecho II parcial que fue descubierto en 2003 en la localidad Sant Romà d'Abella de la formación Talarn y data del Maastrichtiano superior.

El nombre genérico hace referencia a una criatura pequeña y fantástica del folklore regional (Pallars Sobirá) y el nombre específico insperatus ("inesperado"), que se refiere al descubrimiento inesperado del fósil.