El torneo de taekwondo en los Juegos Olímpicos de Tokio 2020 se realizó en el Pabellón A del Makuhari Messe, ubicado en la ciudad de Chiba, del 24 al 27 de julio de 2021.
[1] En total fueron disputadas en este deporte 8 pruebas diferentes, 4 masculinas y 4 femeninas.
[2] El programa de competiciones se mantuvo como en la edición anterior.
[3] Jang Jun Corea del Sur Zhao Shuai República Popular China Seif Isa Egipto Rafael Alba Castillo Cuba Tijana Bogdanović Serbia Hatice Kübra İlgün Turquía Hedaya Wahba Egipto Bianca Walkden Reino Unido