Baker se graduó en la Universidad Marquette de Milwaukee.
Baker fue actor durante 30 años y trabajó indiferentemente en el teatro, cine y televisión.
entre sus trabajos destacan Prison Break, Cupid, Urgencias y Early Edition.
También intervino en películas como He also acted in films such as Gladiator y La cosecha de hielo (The Ice Harvest).
[2] Baker dio clases de actuación en el Columbia College y en el Act One Studios.