TORCS (The Open Racing Car Simulator) es un simulador de carreras de coches de código abierto en 3D disponible para GNU/Linux, FreeBSD, Mac OS X y Microsoft Windows.
TORCS fue creado por Eric Espie y Guionneau Christophe, pero el desarrollo del proyecto está encabezado por Bernhard Wymann.
Está escrito en C++ y está disponible bajo la GNU GPL.
TORCS está diseñado para permitir IA pre-programadas pilotos en uno contra el otro, al tiempo que permite al usuario controlar un vehículo usando un teclado, un ratón, o volante.