El monasterio benedictino de la ciudad fue fundado por el rey Béla I en 1061.

Debido a esto el rey Matías ordenó que el castillo de Szekszárd fuera demolido.

En 1485, Szekszárd ya era una ciudad importante, pero durante la influencia turca en Hungría, la ciudad se tornó desértica y el monasterio fue destruido.En el siglo XVIII, Szekszárd fue de nuevo una ciudad importante, se convirtió en la sede del condado, y tuvo un escudo de armas.

La mayoría de los edificios importantes - incluyendo la Cámara Municipal, la Sede del Condado y varias iglesias - fueron construidos durante el siglo XIX.

Mihály Babits, un importante poeta húngaro, nació en Szekszárd.