[1]​[2]​ Susana Rodríguez nació con albinismo y una grave deficiencia visual.

Participó en competiciones de atletismo hasta 2008, año que al no conseguir plaza en el mundial paralímpico, decidió cambiar la actividad deportiva por el triatlón.

[5]​[6]​[7]​ Rodríguez Gacio se clasificó para participar en los Juegos Paralímpicos de Tokio 2020, siendo la primera española en competir en dos deportes en unos Juegos Paralímpicos: triatlón y atletismo.

[8]​ Se consagró campeona paralímpica de triatlón en la clase PTVI junto a su guía Sara Loehr.

En los Juegos de París 2024 volvió a ganar el oro en la misma prueba (PTVI).