Cooper nació en 1935 en Burnham (Buckinghamshire), en donde vivió hasta que tuvo 21 y su familia se mudó a Aberdyfi (Gales).

Asistió a la Slough Grammar School y posteriormente obtuvo un título en Inglés del Somerville College, Universidad de Oxford.

Luego de su graduación, empezó a trabajar como reportera para The Sunday Times y en su tiempo libre se dedicaba a escribir libros.

Durante este periodo empezó a trabajar en la saga The Dark Is Rising y completó su primer libro, la novela de ciencia ficción Mandrake.

Desde entonces se dedicó a su carrera, enfocándose en la saga The Dark Is Rising y en la novela Dawn of Fear (basada en sus experiencias durante la guerra).