Sumata

"entrepierna desnuda")[1]​ es un término japonés para un acto sexual sin penetración.

Este, es además un término popular en los prostíbulos japoneses.

La trabajadora sexual frota el pene del cliente con los muslos, y los labios mayores.

Esta actividad evita la Ley contra la prostitución (売春防止法, Baishun-bōshi-hō?)

de 1956, que prohíbe las Relaciones Sexuales (con penetracion) por dinero.