El ala-pívot formado en la BC Vojvodina de su ciudad natal y que en la temporada 2007-08 daría el salto al Partizán de Belgrado, con el que jugó la Euroleague.

En el Crvena Zvezda (Estrella Roja) empezó a cobrar un mayor protagonismo en números al promediar 7 puntos, 5.5 rebotes y 1.7 asistencias por partido en 23 de la Liga Adriática.

En la 11-12 regresó a la Vojvodina Novi Sad, cuajando un gran ejercicio en el que ostentó una media de 11 puntos, 5.5 rebotes y 1.6 asistencias en la Liga Adriática.

La temporada 13-14 la comienza Milosevic en el Karpos Sokoli Skopje macedonio, pero pronto ficha por el Szolnoki Olaj KK de Hungría.

[1]​ En agosto de 2016 se confirmó su plaza en el primer equipo del Real Betis Baloncesto.