Es el jefe médico de la estación Babylon 5 y es interpretado por Richard Biggs.
Stephen Franklin es enviado a Babylon 5 para sustituir al anterior médico de la estación.
Decidió ser médico cuando un doctor alienígena le salvó una vez la vida.
Toda vida es para él sagrada hasta el punto de incluso no ayudar a las fuerzas terrestres contra los minbari, cuando hubo guerra con ellos dándoles para ello la información biológica que querían para producir armas biológicas contra ellos.
Cuando Garibaldi entró en como por un atentado contra él, Franklin utilizó un aparato que descubrió muy peligroso para curarlo.