Aunque siguió apareciendo en series de televisión como artista invitada y en telefilmes, es recordada por su papel junto a Robert Wagner en la serie Hart to Hart, que se emitió entre 1979 y 1984 y que tuvo un gran éxito, en la que encarnaban a un matrimonio de detectives multimillonarios.

En 1993 ganó el Premio Sarah Siddons por su interpretación en la obra de teatro Love Letters.

Powers presentó su álbum de debut titulado On The Same Page en 2003.

Además, en 2003 recorrió el Reino Unido interpretando el papel de Anna Leonowens en la obra de teatro musical "El rey y yo", papel que repitió entre 2004 y 2005 en los Estados Unidos.

Casada con el actor Gary Lockwood entre 1966 y 1972, comenzó posteriormente una relación con el también actor William Holden a partir de la cual comenzó a implicarse con la conservación y protección de la vida salvaje.