Es muy buen amigo del actor Alan Dale quien interpretó a su padre Jim Robinson en Neighbours y de la actriz Jane Hall, quien interpreta a su esposa Rebecca Robinson en Neighbours y con quien anteriormente había trabajado en The Henderson Kids en 1985.
A los 11 años inició su carrera teatral en el Amateur Theatre en Queensland, su primer debut fue en la puesta en escena de Oliver.
Entre 1980 y 1997 Stefan ha aparecido en algunas series de televisión y películas entre las que se encuentran Infinity Limited, , Five Mile Creek, The Henderson Kids donde interpretó a Terry; también apareció en la miniserie The Flying Doctors, en Blue Heelers, Good Guys Bad Guys, Stingers, Dream Team, Channel Chaos, Prisoner, entre otras...
[3] En 1989 comenzó su carrera musical profesional lanzando el sencillo Don't It Make You Feel Good, el cual alcanzó el No.
[4][5] A este le siguió su segundo sencillo This Love Affair, el cual alcanzó número 67 en el Reino Unido.