Los estaurozoos (Staurozoa, gr.
stauros σταυρός, qcruz, y zoa ζῷον, animales) son una clase del filo Cnidaria, Incluye dos órdenes, uno extinto, Conulatae,[1] poco conocido, descrito como posibles cnidarios con estructuras esqueléticas, y un orden actual, Stauromedusae, que incluye pequeñas medusas sésiles.
Hasta hace poco se clasificaban dentro de la clase Scyphozoa.
Se elevaron a la categoría de clase tras un estudio cladístico de todo el grupo de los Medusozoa (Staurozoa; Scyphozoa; Hydrozoa; Cubozoa).
[2] El orden Stauromedusae está dividido en cuatro subórdenes: Amyostaurida, Cleistocarpida, Eleutherocarpida y Myostaurida.