Su cuerpo mide entre 35 y 65 cm de longitud y su cola de entre 30 y 60 cm de largo, es prensil.

Pesa en promedio 800 g. El pelaje de los machos es de color castaño, oliváceo o anaranjado con manchas blancas irregulares, en tanto el de las hembras es gris.

La cabeza es redondeada, las orejas pequeñas y los ojos grandes.

Arborícola, trepador de movimientos lentos y hábitos nocturnos, se alimenta principalmente de hojas y animales pequeños.

Si se siente amenazado desprende un olor fétido, parecido al del pinacate y al del zorrillo.