El cantante Jim Morrison escribió la letra como un tributo al restaurante de comida soul Olivia's en Venice Beach, California.
Cuando la banda llegó a grabar la canción para su álbum debut homónimo, el músico de sesión Larry Knechtel se unió para tocar el bajo,aunque en una entrevista Robby Krieger dijo que tocaba el bajo con su piano eléctrico.
En un artículo de 1967 en la revista Crawdaddy!, Paul Williams lo comparó con «Blowin' in the Wind» ya que ambas canciones tenían un mensaje, con el mensaje de «Soul Kitchen» siendo «Aprender a olvidar».
Elogió la canción: «"The End" es genial escuchar cuando estás drogado (o en cualquier otro momento), pero "Soul Kitchen" te pondrá alto, lo cual es obviamente mucho más crudo y más importante».
En una reseña del álbum AllMusic, Richie Unterberger elogió el «stomping rock» de la canción.