Procede de la raíz latina sub ‘sobre’ y riuus ‘río/arroyo’ aunque también podría ser ripas ‘ribazo’.
En documentos históricos se nombra también como Soripios, Sub Ribius, Suribius, Subripius y Subribios.
La primera referencia histórica al pueblo data de 1095, aunque se especula un posible castro prerromano en torno al conocido como Alto de San Roque dónde se encontraba la ermita homónima hoy en ruinas.
Se supone que el pueblo moderno y su primera referencia surgió gracias al llamado Camino de La Montaña que pasaba por allí para evitar el terror sarraceno.
En torno al anteriormente mencionado Alto de San Roque se han encontrado artefactos que datan de la Edad Media.