El término se aplica a las representaciones de personales militares, uniformados de todas las épocas, e incluye caballeros, vaqueros, piratas, y otros temas relacionados con el combate.
Los soldados de juguete varían de juguetes sencillos a modelos muy realistas y detallados.
Estos últimos son de desarrollo más reciente y son a veces llamadas figuras modelo para distinguirlos de los soldados de juguete tradicionales.
Los soldados de juguete tradicionalmente se vendían en colecciones, pero actualmente, las figuras de colección a menudo se venden por separado.
Este tipo de juguetes se pueden observar en algunos museos.