[1]​ El clasicista alemán Friedrich Karl Forberg (1770-1848) lo publicó por primera vez en 1824 en latín y griego como un comentario al poema Antonii Panormitae “Hermaphroditus”, de Antonio Beccadelli (1394-1471), una secuencia poética erótica escrita en latín renacentista).

Concluye con una lista de 95 posiciones sexuales.

[2]​ En 1899, Charles Carrington la tradujo al inglés.

[3]​ En 1907, Charles Hirsch realizó una nueva traducción al inglés.

[4]​ Más tarde se publicó en francés ―ilustrada por Édouard-Henri Avril (1848-1928)― y en alemán.