En ingeniería de control un sistema de segundo orden se caracteriza porque tiene dos polos, la función de transferencia genérica de un sistema de segundo orden en lazo cerrado tiene la siguiente forma: K ≡ Ganancia δ ≡ Factor de amortiguamiento o frecuencia propia no amortiguada ωn ≡ Frecuencia natural Si sacamos las raíces del denominador observaremos que los sistemas de segundo orden pueden clasificarse en tres tipos diferente de sistemas, las raíces son: Observando las raíces vemos que se nos presentan tres posibilidades según el valor que tome
ya que puede ser mayor, menor o igual a 1, así pues la clasificación quedaría: Los sistemas subamortiguados sólo se dan cuando
, la gráfica que siguen estos tipos de sistemas son una sigmoide y es el caso frontera, por decirlo de alguna manera, es el caso que separa un sistema subamortiguado de un sistema sobreamortiguado.
Las especificaciones del transitorio solo tienen sentido para los sistemas subamortiguados, presentaremos primero la gráfica que seguiremos para la explicación y seguidamente pasaremos a definir cada término.
Los cuatro términos deben de ser lo menor posible para que el sistema sea más eficiente.