Las cataratas se crearon hace unos 14 000 años durante la última edad de hielo.
Todavía existen numerosos túmulos funerarios en los acantilados altos cerca del río y se extienden por los alrededores.
[3] Viajeros y exploradores franceses visitaron la zona a principios del siglo XVIII.
Jacob Ferris describió las cataratas en su 1856 libro Los estados y territorios del Gran Oeste.
Paul y la Western Town Company de Dubuque, Iowa, se organizaron en 1856 para reclamar la tierra alrededor de las cataratas, considerada una ciudad prometedora por su belleza y energía hidráulica.
La ciudad fue evacuada en agosto de ese año cuando dos colonos locales murieron como resultado del conflicto.
La población creció a 593 en 1873, y ese año estaba en marcha un boom de la construcción.
Fue la tercera ciudad más grande del condado después de Sioux Falls y Dell Rapids.
En 1971 se terminó la Qwest Tower, que desde entonces es el edificio más alto de Dakota del Sur.
Sioux Falls se encuentra ubicada en las coordenadas 43°32′18″N 96°43′55″O / 43.53833, -96.73194, al sureste del estado, cerca de las fronteras con Minnesota y Iowa, sobre el curso medio del río Big Sioux.
[9] Según el censo de 2010,[13]había 153.888 personas, 61.707 hogares y 37.462 familias residiendo en la ciudad.