La ciudad da a una vieja fortaleza, Burg Steinsberg en el pueblo de Weiler.

Más recientemente, el hotel O Sinsheim fue construido por el dueño del Museo de la Automoción y la Tecnología.

Franz Sigel, un revolucionario nacido en Sinsheim, se convirtió en un famoso general en la guerra civil estadounidense.

Las Guerras Mundiales y la Gran Depresión mantuvieron alejado a Sinsheim del crecimiento hasta que la A6 Autobahn fue construida en 1968.

A pesar de ser una ciudad tradicionalmente agrícola, la autopista la convirtió un pequeño centro industrial, pero en los años recientes ha sido golpeada por la recesión y por la subcontratación internacional.