Su obra se caracteriza por usar madera y usar como elemento estructural y decorativo la guadua,[1]​ un tipo de bambú de rápido crecimiento que abunda en los Andes colombianos.

[1]​ Vélez ha creado sistemas de unión que incorporan guadua como un componente estructural permanente en estructuras tanto comerciales como residenciales.

[1]​ Esta estructura estaba compuesta por guadua, cemento reciclado, cobre y paneles formados a su vez por una mezcla de terracota, cemento y fibra de bambú.

[1]​ Ha diseñado edificios en Alemania, Francia, Estados Unidos, Brasil, México, China, Jamaica, Colombia, Panamá, Ecuador, e India.

En el 2009 obtuvo la Principal Premio Príncipe Claus donde se le honra por el empleo estético de materiales naturales en todas sus creaciones.