Su obra se caracteriza por usar madera y usar como elemento estructural y decorativo la guadua,[1] un tipo de bambú de rápido crecimiento que abunda en los Andes colombianos.[1] Vélez ha creado sistemas de unión que incorporan guadua como un componente estructural permanente en estructuras tanto comerciales como residenciales.[1] Esta estructura estaba compuesta por guadua, cemento reciclado, cobre y paneles formados a su vez por una mezcla de terracota, cemento y fibra de bambú.[1] Ha diseñado edificios en Alemania, Francia, Estados Unidos, Brasil, México, China, Jamaica, Colombia, Panamá, Ecuador, e India.En el 2009 obtuvo la Principal Premio Príncipe Claus donde se le honra por el empleo estético de materiales naturales en todas sus creaciones.
