La sierra del Rincón es una de las cinco sierras que rodean al valle de Tucson.
La parte interior del rincón es el Valle del Rincón (sur y oeste de la Sierra de Mica) que se utiliza principalmente como tierra de ganadería, pero que se está transformando en sitios habitacionales.
Al sur de la Sierra del Rincón, más allá del Valle del Rincón se encuentra el Arroyo Ciénaga y la interestatal 10 de Arizona.
La mayo parte de la Sierra del Rincón se encuentra dentro del parque nacional Saguaro o en el Rincón Mountain Wilderness en las coordenadas 32°14′50″N 110°28′02″O / 32.24722, -110.46722 del bosque nacional de Coronado.
Se puede tener acceso a la sierra a pie o a caballo por las siguientes rutas: La ruta de Arizona atraviesa a través de Rincón, entrando por el norte por la Ruta del Rancho Italiano y sureste por la ruta del arrollo Miller.