Shirley es un pueblo ubicado en el condado de Middlesex en el estado estadounidense de Massachusetts.

[3]​ Shirley se encuentra ubicado en las coordenadas 42°34′25″N 71°38′28″O / 42.57361, -71.64111.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Shirley tiene una superficie total de 41.27 km², de la cual 41.07 km² corresponden a tierra firme y (0.5%) 0.2 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 7.211 personas residiendo en Shirley.

De los 7.211 habitantes, Shirley estaba compuesto por el 86.16% blancos, el 8.03% eran afroamericanos, el 0.22% eran amerindios, el 2.79% eran asiáticos, el 0.08% eran isleños del Pacífico, el 0.97% eran de otras razas y el 1.75% pertenecían a dos o más razas.