El capítulo vi del libro corresponde al Ṣaṭcakranirūpaṇa (Descripción de los seis chakras).[9] El capítulo se inicia con un verso preliminar: Luego siguen 55 versos que describen los nadis, los siete chakras, la kundalini y su despertar: En enero de 1913 Sir John Woodroffe, un juez británico nacido en Calcuta, publicó bajo el seudónimo de Arthur Avalon el segundo volumen del libro Tantrik Texts (Textos tántricos) que incluía los textos en sánscrito Ṣaṭ-cakra-nirūpaṇa y Pādukā-pañcaka con comentarios de Taranatha Vaidyaratna.[12][13] Cinco años después, en septiembre de 1918, Woodroffe tradujo al inglés los versos y publicó la primera edición del libro The serpent power: being the Ṣaṭ-cakra-nirūpaṇa and Pādukā-pañcaka; two works on Laya-yoga.Este último libro es un texto breve escrito por Kālīcaraṇa, un comentarista del Ṣaṭ-cakra-nirūpaṇa cuyo gurú era Pūrņānanda.[14] Fue comentado por indólogos como Wilhelm Hauer e incluido por Carl Gustav Jung en su libro La psicología del yoga kundalini (1932).