[1]​ Además ha escrito cuatro novelas medievales de misterio, la primera de ellas, The Queen's Man (1996), fue finalista del Premio Edgar para Mejor Primera Novela de Misterio de 1996.

The Sunne in Splendor (1983), su primer libro, fue una novela sobre el rey Ricardo III de Inglaterra y la Guerra de las Rosas.

[3]​ Cuando el manuscrito fue robado de su automóvil en 1972, tuvo que volver a escribirlo.

[4]​ Su trabajo generalmente es bien recibido y las novelas más recientes han llegado a la lista de bestsellers del New York Times.

Los críticos han elogiado la investigación meticulosa de los escenarios y eventos presentados en su ficción, así como las descripciones.