[1][2] Joseph empezó a mostrar interés por el baile y la actuación desde muy temprana edad.
[3] En tercer grado audicionó para una obra colegial utilizando el discurso de Lupita Nyong'o en la ceremonia de los Premios Óscar.
[4] Su primer rol importante en teatro lo realizó interpretando a la pequeña leona Nala en el musical El rey león en Broadway cuando apenas tenía nueve años.
[1] Obtuvo reconocimiento internacional al interpretar el papel de Zora y Umbrae en la película de terror Nosotros (2019), dirigida por Jordan Peele y protagonizada por Lupita Nyong'o.
[7] La actriz decidió trabajar en la película porque, según ella, el personaje de Nala transmite un buen mensaje para la juventud.