A lo largo del juego, Wander únicamente está equipado con una espada y un arco, si bien puede obtener armas extra completando el modo «Ataque cronometrado».

A veces, los colosos habitan áreas más allá de zonas con mucha agua u obstáculos que deben ser escalados, y por esa razón, Agro no puede ir más allá ni ayudar en la siguiente batalla.

La presencia de ruinas y otras estructuras antiguas indican que fue, en algún momento, un asentamiento.

Sin embargo, y como su nombre señalado anteriormente lo indica, está prohibido entrar a estas tierras,[20]​ caracterizadas por diversos rasgos geográficos, tales como lagos y desiertos, además de estructuras hechas por el hombre.

[6]​[14]​ El protagonista es conocido como Wander (ワンダ, Wanda?, del inglés wanderer, «alguien que deambula»; voz de Kenji Nojima), un joven cuyo objetivo es revivir a una muchacha llamada Mono (モノ, Mono?

[21]​ Ayudando a Wander en su búsqueda se encuentra su fiel caballo Agro (アグロ, Aguro?

Dormin es una entidad misteriosa e incorpórea conformada por varios seres que residen en el santuario, y que se refiere a sí mismo en plural, hablando con dos voces a la vez (una masculina y una femenina).

[24]​ Lord Emon es un chamán que narra una visión en la introducción del juego, explicando vagamente el origen de la tierra a la cual Wander ha llegado y haciendo énfasis en que está prohibido entrar a ese lugar.

[25]​ Los colosos son criaturas acorazadas y generalmente enormes, con formas que oscilan desde varios humanoides a animales.

Sus cuerpos son mezclas de roca, tierra, piel y algunos elementos arquitectónicos (a menudo en ruinas).

Una vez derrotados, permanecen donde cayeron como un montículo de tierra y roca que se asemeja vagamente al coloso original.

Un momento después, varias sombras con formas humanoides aparecen y se preparan para atacar a Wander, pero él las derrota fácilmente con un movimiento de una antigua espada mágica que posee.

Wander le exige que devuelva el alma de Mono a su cuerpo, lo cual, según relata Dormin, es posible, pero solo si se destruyen los ídolos alineados en la sala del templo.

Dormin también indica que esa tarea únicamente puede ser cumplida utilizando la antigua espada para matar a los dieciséis colosos localizados en esas tierras.

Apremiado por Dormin, el protagonista no tarda en derrotar al decimosexto y último coloso.

Cuando Agro salta sobre el último trozo del puente, la porción de tierra en la cual aterriza comienza a separarse, haciendo que pierda su estabilidad.

Mientras su cuerpo se ve envuelto en sombras, expele sangre negra hasta caer al suelo; una muerte idéntica a la sufrida por los colosos.

[4]​ Varios meses durante y después de la publicación del juego, el director y principal diseñador, Fumito Ueda, mantuvo que el estatus del juego como una protosecuela era simplemente su visión personal del juego y no necesariamente su naturaleza canónica, ya que él quería que los jugadores decidieran las conexiones específicas por sí mismos.

[2]​[37]​ No obstante, Fumito Ueda expresó que, en ese momento, era simplemente más sencillo reutilizar el diseño del protagonista de Ico, y que en realidad no deseaba explícitamente una secuela de él.

[40]​[37]​ Las físicas realistas resultantes requirieron que los colosos más rápidos deberían ser a su vez pequeños.

[42]​ En semejanza, otro elemento clave en Shadow of the Colossus es la relación entre Wander y Agro.

[13]​ Al haberlo planeado para que fuese una representación realista de una yegua, Agro no siempre respondía a las órdenes.

[44]​[42]​ Al igual que Ico, Shadow of the Colossus tiene un estilo distintivo en el uso de la iluminación.

[7]​[45]​[46]​ Aunque el juego tiene una extensa banda sonora orquestada, la música solo puede ser oída durante los cortes de escena y los encuentros contra los colosos.

Roar of the Earth ganó el premio de «Banda sonora del año» en la revista estadounidense Electronic Gaming Monthly.

[64]​ GameSpy lo describió como «posiblemente el juego más innovador y visualmente llamativo del año para PS2».

[67]​[68]​ Varios críticos consideraron la banda sonora como uno de los mejores aspectos del juego.

[6]​ También se expresaron ciertas críticas en relación con la cámara del juego, la cual fue comparada por GameSpy como «un oponente al igual que los colosos», «logrando reacomodarse en los peores y más inoportunos momentos».

[90]​ El remake está dirigido por la empresa Bluepoint, la cual también desarrolló la anterior remasterización de PlayStation 3.

Para Shadow of the Colossus (2018) los desarrolladores rehicieron toda la data básica del juego desde cero, pero el nuevo videojuego conserva el mismo esquema del título original, junto con la introducción de un nuevo esquema de controles.