Sexto Afranio Burro (en latín, Sextus Afranius Burrus; Galia Narbonense, 1-Roma, 62) fue prefecto del pretorio bajo los reinados de Claudio y Nerón.
Su familia residía allí desde el siglo I a. C. y había recibido, quizá bajo Cneo Pompeyo Magno, la ciudadanía romana.
Vasiens(es) Voc(ontiorum) patrono Sex(to) Afranio Sex(ti) f(ilio) Volt(inia) Burro 4 trib(uno) mil(itum) proc(uratori) Augus tae proc(uratori) Ti(beri) Caesar(is) proc(uratori) divi Claudi praef(ecto) pra[e]tori(o) orna 8 me[nt]is consular(ibus) [Sex(to) Afranio] Sex(ti) f(ilio) Vol(tinia) [Burro tr(ibuno) mil(itum) proc]urat(ori) [Augustae procurat(ori)] [Ti(beri) Caesaris procurat(ori)] 4 divi Claudi pro[vin]/ciae Galati{c}ae [et] / Pamphyliae et pr[ae] fecto praetori(i) di[vi] Claudi et Neronis Claudi Caesaris 8 Aug(usti) Germanici Ti(berius) Claudius divi Clau di l(ibertus) et sacerdos Plocamus amico 12 suo h(onoris) c(ausa) Burro comenzó su carrera a finales del imperio de Augusto como tribuno militar en una legión desconocida,[1] para pasar a ser procurador de una provincia desconocida bajo ese mismo emperador,; después, ya bajo Tiberio, fue procurador de otra provincia desconocida.
Su carrera se estancó, hasta que el emperador Claudio lo nombró procurador de las provincias Galacia y Panfilia.
Durante los primeros ocho años de reinado del joven Nerón, tanto él como Séneca mantuvieron un gobierno estable.