Dos veces ganador del Campeonato Nacional de Rusia en 2008 y 2009.

En la temporada 2009-2010 Vóronov fue asignado a la Copa de China, donde ganó la medalla de bronce y finalizó en sexto lugar en el Trofeo Eric Bompard.

[6]​ Voronov se unió al grupo de Eteri Tutberidze y Serguéi Dudakov durante la temporada 2013-2014.

En la temporada 2014-2015 tuvo participaciones en la Copa Rostelecom y el Trofeo NHK, ganó la plata en ambas pruebas.

Ganó el bronce en la Final del Grand Prix de 2014-2015, donde quedó Yuzuru Hanyu en primer lugar y Javier Fernández en segundo.