Dos veces ganador del Campeonato Nacional de Rusia en 2008 y 2009.

Al dejar a Arutiunián, el patinador se mudó a San Petersburgo para entrenar con Galina Kashina y más adelante con Alekséi Urmánov.

[6]​ Voronov se unió al grupo de Eteri Tutberidze y Serguéi Dudakov durante la temporada 2013-2014.

En la temporada 2014-2015 tuvo participaciones en la Copa Rostelecom y el Trofeo NHK, ganó la plata en ambas pruebas.

Ganó el bronce en la Final del Grand Prix de 2014-2015, donde quedó Yuzuru Hanyu en primer lugar y Javier Fernández en segundo.