E. Santes Creus en donde se formó durante cuatro años en las etapas de Benjamín y Alevín.

En la temporada 2009-2010 ascendió, como juvenil, al equipo filial de Luis Enrique; a la vez que fue convocado por la selección española para el Mundial sub-17.

[11]​ Sin participación en la Supercopa de España ni en los primeros encuentros, el jugador quedó relegado a una presencia testimonial, disputando muy pocos minutos, y como suplente, hasta especularse la posible salida del reusense del club.

Pese a ello el jugador renovó su contrato hasta 2019, y tuvo algunas presencias notables en la Copa del Rey, donde logró dos goles.

El 21 de noviembre fue titular en la goleada por 0-4 al Real Madrid, dando la asistencia del primer tanto a Suárez.

Si bien es cierto, en estos partidos no jugó como lateral derecho ya que Alves estaba recuperado.

[30]​ La campaña siguiente siguieron esos problemas físicos, teniendo que operarse en diciembre.

[31]​ Se perdió todos los meses que quedaban de competición,[32]​ y una vez estas finalizaron amplió su contrato por un año más, hasta 2023.

[34]​ Al finalizar la temporada, el Barcelona se proclamó campeón de la La Liga 2022-23, consiguiendo así su séptimo trofeo liguero nacional.

Nueve meses después volvió a extender su vinculación con el club por otra temporada,[35]​ en la que fue nombrado primer capitán tras la marcha de Sergio Busquets y Jordi Alba.

[37]​ En octubre de 2023, sufrió una lesión durante un entrenamiento en su sóleo derecho, causando baja para los próximos partidos.

[1]​ Hizo su debut tres días después en un partido frente al Cagliari Calcio que finalizó en empate a uno.

España conseguiría el tercer lugar, al derrotar a Colombia por la cuenta mínima.

[44]​ Posteriormente, en 2011, Julen Lopetegui lo incluyó en la nómina para jugar el Mundial Sub-20 en Colombia, es este torneo logra anotar un gol en fase de grupos ante Australia, acabando en el primer lugar al ganar todos los encuentros.

Comenzaría a ser habitual ver a Roberto dentro de las convocatorias aunque sin tomar mucho protagonismo, por lo que finalmente no entró en la lista que disputaría el campeonato europeo en Israel de 2013.

En la clasificación a la Eurocopa 2015 tomó más peso en el equipo, siendo titular en variadas oportunidades.