La Selección Sub-21 de fútbol de Andorra es el equipo representativo del país en las competiciones oficiales de esta categoría.
Su organización está a cargo de la Federación Andorrana de Fútbol, perteneciente a la UEFA.
Hizo su debut el 3 de mayo de 2006 ante Islandia, empatando 0-0, en el partido de ida de la fase de clasificicación para la Eurocopa Sub-21 de 2007.