La segunda batalla de Petelia fue un enfrentamiento militar entre Cartago y la República romana en el año 208 a. C. durante el transcurso de la segunda guerra púnica.

El ejército de Quinto Claudio, recién elegido pretor en Tarento, debía enviar una parte de sus efectivos (con base en el Salentino) marchando por tierra para atacar la ciudad mientras el pretor en Sicilia, Lucio Cincio Alimento, acudiría con maquinaria de asedio y naves artilladas.

El resto se dispersó y regresó a su base en Tarento.

Este atacó la localidad con obras de asedio y batió sus muros con su artillería.

El jefe cartaginés al mando de la plaza, Magón, coordinado con el regreso de Aníbal desde Apulia, logró poner en fuga a los romanos, que abandonaron sus máquinas y embarcaron precipitadamente al ver la llegada de los jinetes cartagineses.