Las primeras imágenes del canal se produjeron desde el auditorio de Inravisión.

Desde sus inicios el canal siempre ha tenido vocación de servicio público, emitiendo programación cultural y educativa.

Esto ha hecho que el canal incremente considerablemente su nivel de sintonía.

A diario Señal Colombia inicia su programación con el magacín informativo (El calentao), que ocupa gran parte de la programación matutina; durante la tarde se emiten dos informativos principales, uno al comenzar esta (RTVC Noticias edición mediodía) y el segundo al finalizar (RTVC Noticias edición central), este último considerado como una edición principal, donde se resumen las noticias más importantes de la jornada.

Las noticias de Colombia y el mundo son presentadas en Señal Colombia por RTVC Noticias desde 2021, que se emite con varias ediciones diarias, en el que interrumpe instantáneamente la programación habitual del canal ante cualquier emergencia, entregando los boletines informativos, incluso en directo durante terremotos.