Scinax rupestris es una especie de anfibio anuro de la familia Hylidae.

La rana adulta macho mide 21.9 a 27.7 mm de largo y la hembra 26.7 a 31.7 mm.

[2]​ Esta especie es endémica del estado de Goiás en Brasil.

Se encuentra en la microrregión de Chapada dos Veadeiros.

Habita a 1200 m sobre el nivel del mar (14° 09′ 30″ S, 47° 36′ 42″ W).