Sceptrum Brandenburgicum, el cetro de Brandeburgo, es una antigua constelación creada por el astrónomo alemán Gottfried Kirch con estrellas que se encuentran entre Eridanus y Lepus en 1688 para honrar a la provincia prusiana de Brandenburgo y su familia real (de ahí el nombre de la constelación).
Muy pocos astrónomos la incluyeron en sus atlas celestes.
Entre ellos destacan el también alemán Johann Elert Bode y el astrónomo norteamericano Elijah Burritt.
A partir de mediados del siglo XVII dejó de usarse.
Sus estrellas pertenecen en la actualidad a Eridanus, aunque su nombre fue parcialmente heredado por una de sus más brillantes estrellas, Sceptrum, que en la actualidad lleva la designación 53 Eridani.