Scelidotherium es un género extinto de perezosos gigantes del Pleistoceno Inferior.

Las primeras descripciones fueron realizadas por Charles Darwin en Bahía Blanca, Argentina en su viaje del Beagle.

[1]​ Basados en cráneos, vértebras y costillas Richard Owen lo dedujo como un animal pesado de marcha lenta.

Poseía una cabeza relativamente pequeña y enormes garras.

Descubrimientos posteriores han logrado reconstruir por completo al animal y determinar su enorme tamaño comparable con el Mylodon.