Saulo jugaba en la posición de alero y con 1,94 metros de altura, comenzó su carrera como jugador en el Club Baloncesto Zamora de Liga EBA, con el que debutó en la temporada 1998-99.

Tras regresar al Club Baloncesto Zamora donde jugaría la temporada 2003-04, vuelve a salir para jugar en el CB Bahía San Agustín (2004-05), CB Archena (2005-06) y CB Santa Pola (2006-08).

En 2008, regresa al Club Baloncesto Zamora, donde jugaría desde 2008 a 2011, antes de pasar de jugador a entrenador en el conjunto zamorano.

Tras retirarse como jugador, Saulo comenzó su carrera como entrenador en el Club Baloncesto Zamora de Liga EBA en la temporada 2010-11.

En la temporada 2015-16, logra el ascenso a Liga LEB Plata.