Delano creció en Newburgh, Nueva York y pasó tres años en Hong Kong.

En 1862, Sara, su madre Catherine y seis hermanos y hermanas viajaron a Hong Kong[1]​ en el barco clíper Surprise, donde se unieron a Warren Delano, quien había reanudado su negocio de comercio de opio, entonces todavía legal.

Su hermano Fred descubrió el diario del viaje de Catherine muchos años después, en 1928.

[5]​ Después del nacimiento de su hijo, los médicos le aconsejaron a Sara que no tuviera más hijos, por lo que el joven Franklin se convirtió en el centro de su atención.

[1]​ Aunque Sara se hizo conocida popularmente como una suegra dominante estereotipada después de haber sido retratada como tal en la película Sunrise at Campobello, su relación real con Eleanor fue mucho más compleja.

La pareja se hizo más cercana durante los primeros años del matrimonio, ya que la madre de Eleanor había muerto cuando ella era joven, y usó a Sara como madre sustituta para discutir sus problemas.

Su hijo y su nuera se mudaron después de que Franklin asumió el cargo en la Casa Blanca en 1933.

[9]​ Vivió para ver a Franklin elegido presidente de los Estados Unidos tres veces, convirtiéndose en la primera madre presidencial en votar por su hijo.

Fue enterrada junto a su esposo en el cementerio de la Iglesia Episcopal St.