Santa Fe de Yapacaní es una pequeña localidad de Bolivia, la más grande del municipio de San Carlos en la provincia Ichilo del Departamento de Santa Cruz.

Por el pueblo pasa la carretera Ruta 4 que conecta las ciudades de Santa Cruz de la Sierra con Cochabamba hacia el oeste.

Al sureste de Santa Fe de Yapacaní a una distancia de 120 km por carretera se encuentra Santa Cruz de la Sierra, la capital del departamento.

Santa Fe de Yapacaní se ubica sobre la ruta troncal Ruta 4 de 1.657 kilómetros, que cruza todo el país desde Tambo Quemado en la frontera con Chile en dirección este-oeste y llega hasta Puerto Suárez en la frontera con Brasil.

Conduce a través de Cochabamba y Villa Tunari hastaa Santa Fe de Yapacani y luego a través de Santa Cruz y Roboré a Puerto Suárez.