San Pedro está ubicado en la Región IV-A o Calabarzon.San Pedro es el límite entre Laguna y Metro Manila, por lo que San Pedro se conoce como "Puerta de entrada de Laguna a Metro Manila".San Pedro comparte límites con la ciudad más al sur de Metro Manila, Muntinlupa (norte) limita con el río Tunasan, Biñan (sur), Dasmariñas (oeste), Carmona y Gen.Mariano Álvarez (suroeste) con destino al río San Isidro.Su posición hace de San Pedro una popular comunidad residencial suburbana, donde muchos residentes viajan diariamente a Metro Manila para trabajar.
