San Miguel Xaltepec es una localidad del estado mexicano de Puebla.

Es parte del municipio de Palmar de Bravo .

[3]​ El nombre «San Miguel» hace referencia al santo patrono de la localidad: El Arcángel Miguel.

El nombre «Xaltepec» proviene de los términos en náhuatl xalli, arena; tepetl, cerro; y c, locativo.

Su significado es «en el arenal del cerro».