Fue fundada en agosto de 1991 con un capital compartido al 50% entre ERAS («Ente para la radiodifusión sanmarinense») y la radiodifusora pública italiana RAI.Hasta entonces, San Marino dependía exclusivamente de la radio y televisión italianas.El acuerdo entre ambas partes está sujeto a revisiones periódicas sobre los objetivos de servicio público.Desde el primer momento asumió un servicio regional, centrado tanto en la república sanmarinense como en los territorios italianos que la rodean.La cobertura de San Marino RTV puede sintonizarse no solo en la república, sino también en territorios aledaños.
