Etúcuaro es un pueblo mexicano ubicado en el municipio de Madero en Michoacán.

Está ubicado a 11 km de Villa Madero.

Etúcuaro fue erigido en Priorato siendo provisional el ilustre Fray Diego de Basalenque.

Los frailes establecieron allí un convento que no pudo mantenerse por la pobreza de los habitantes del pueblo y quedó convertido en templo parroquial.

Tras la guerra de independencia, un censo del año 1822 contaba que en Etúcuaro tenía 1433 habitantes, de ellos 455 eran varones solteros; 232 casados, 30 viudos y 413 mujeres solteras, 232 casadas y 81 viudas.