San Antonio es una localidad fronteriza, ubicada a orillas del río que da nombre a la misma y que sirve como frontera natural entre Argentina y Brasil.

Del lado brasileño se encuentra la localidad y municipio de Santo Antônio do Sudoeste.

Los yerbales naturales de San Antonio, fueron descubiertos en parte por el explorador italiano Carlos Boseti a fines del siglo pasado y por su importancia desde el punto de vista económico quedó reflejado en la Reglamentación del año 1903.

Lo que a posteriori, con el transcurso del tiempo y dado el asentamiento de viviendas se le dio el nombre de San Antonio del lado argentino y Santo Antônio del lado que fue entregado a Brasil (En la actualidad Santo Antônio do Sudoeste).

San Antonio toma vigencia como poblado, alrededor de 1924-1925, cuando arriba al lugar el ingeniero Luis Paztoriza, emplazando varios emprendimientos económicos.

Sus componentes y descripciones son: Este escudo fue adoptado, luego de un concurso promovido en 1993, por el entonces Intendente José Oscar Silva, siendo ganador del evento el señor Ricardo Esteban Chamorro.

La Delegación San Antonio del Registro Provincial de las Personas se encuentra ubicado en la avenida Teniente General Juan Domingo Perón, entre las calles Alvar Nuñez y Padre Torres.

El centro de dicha plaza tiene las siguientes coordenadas: 26°3′30″ Latitud Sur – 53°44′0″ Longitud Oeste.

Nace en el Paraje "Cerro Siete", aproximadamente a unos 7 km de San Antonio.

En el lugar del nacimiento existe un Hito Primario construido en piedra que marca el nacimiento del río y estipula la frontera entre ambos países; después de recorrer en forma sinuosa unos 7 km , se encuentra el Paso Internacional "San Antonio - Santo Antônio", dirigiéndose con rumbo Norte hasta desembocar en el Río Iguazú, en el paraje conocido como "Dos Fronteras".