El S21 Ultra es también el primer teléfono de la serie Samsung Galaxy S compatible con el S Pen, aunque se vende por separado y con una funcionalidad limitada.
Sin embargo, alcanzar la tasa de carga más alta posiblemente requiera un nuevo cargador con embalaje y envío separados con huella ambiental independiente.
La serie Galaxy S21 tiene un diseño similar a su predecesor, con una pantalla Infinity-O que contiene un recorte circular en la parte superior central para la cámara frontal para selfies.
La serie S21 comprende tres modelos con varias especificaciones de hardware.
Los modelos internacionales y coreanos del S21 utilizan el sistema en chip Exynos (específicamente el Exynos 2100) mientras que los modelos de EE.UU., Canadá, China, Taiwán, Hong Kong y Japón utilizan Qualcomm Snapdragon 888.
Los cuatros modelos carecen de una ranura para tarjetas microSD, que estaba presente en la serie S20.
Dieter Bohn; para de The Verge, elogió la pantalla impactante del S21 Ultra, el rendimiento rápido, la batería de larga duración y las mejoras generales en el sistema de la cámara, comparando este último con el del IPhone 12 Pro Max ; sin embargo, Bohn notó que la parte trasera de plástico del teléfono es más susceptible a abolladuras y rayones menores.
[2] David Imel; para Android Authority, señaló que el Samsung Galaxy S21 Ultra «es un teléfono inteligente de gran potencia» y que «el sistema de cámara del Samsung Galaxy S21 Ultra es uno de los mejores que puede obtener en Android».
[3] Matt Sweder en Techradar dio una crítica positiva y señaló su «diseño fascinante», llamándolo «el teléfono más atractivo de Samsung» y lo «fenomenalmente poderosa» que es la cámara, pero también criticó el precio y la falta de ranura para tarjetas MicroSD, y cuestionando el soporte del lápiz óptico, que es una compra por separado, sin ningún lugar donde colocar el S Pen en el teléfono.